Η λέξη “parking” εμφανίζεται πρώτη φορά στα μέσα του 13ου αιώνα, δηλώνοντας τους χώρους όπου φυλάσσονται ζώα ή κοπάδια. Οι ρίζες της είναι λατινικές. Στο Λονδίνο, από τα μέσα του 1660, parking αποκαλούσαν μεγάλους περιφραγμένους χώρους δημόσιας αναψυχής για κυνήγι και άλλες δραστηριότητες. Στην Αμερική, πίσω στο 1867 χρησιμοποιούσαν τη λέξη με αναφορά στα γήπεδα. Aπό το 1915, η λέξη αναφέρεται στα λεξικά, ειδικά για τα αυτοκίνητα. Ως parking ορίζεται: «το να σταματά και να εκκενώνεται ένα όχημα».
